自动押镖如何实现？

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1.我知道有自动寻路。但是角色的速度肯定比镖车快

2.镖车也有自动前往目标点。

3.我想实现的是。两个点之间，人物带着镖车走。

4.是否有地方可以找到两点之间的   坐标轨迹

根据轨迹在根据镖车的距离，自动按时间循环前往坐标点？